Fonds patrimonial et fonds documentaire se côtoient avec le souci de répondre aux attentes spécifiques et souvent techniques d'un public varié, constitué autant d'étudiants, chercheurs, historiens et historiens de l'art, que d'amateurs de militaria. Ces fonds, très spécialisés, constituent une référence dans le domaine des armes, armures, de l'artillerie, des uniformes français et étrangers, des emblèmes. A ces thèmes majeurs s'ajoutent des ouvrages consacrés à Napoléon et son entourage, à l'hôtel des Invalides, ainsi que des textes réglementaires, des historiques de campagnes et de régiments, des biographies et mémoires ainsi que des ouvrages d'histoire et l'histoire de l'art. La Médiathèque d'étude et de recherche conserve également des catalogues de musées français et étrangers, d'expositions et de ventes.
38 000 monographies, du XVIe siècle à nos jours, 600 titres de périodiques français et étrangers, dont 250 vivants sont signalés dans le catalogue. Un fonds documentaire organisé par thématique et des fonds d'archives progressivement décrits sont consultables sur place.
