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Hydraulic rotary position system with closed-loop controller ; KRAMAR, Peter ; MIKLAVCIC, Damijan ; SLT RICHET, Sophie

Type de contenu
  • Images animées
Titre(s)
  • Hydraulic rotary position system with closed-loop controller ; KRAMAR, Peter ; MIKLAVCIC, Damijan ; SLT RICHET, Sophie
Autre(s) responsabilité(s)
Editeur, producteur
  • Ecoles Militaires de Saint-Cyr Coëtquidan
Note de thèses et écrits académiques
  • Filière Scientifique - Option Mécanique Promotion Chef d'Escadron Francoville Date de soutenance : 01/01/2011
Résumé ou extrait
  • ETUDE : Un système hydraulique est constitué de plusieurs éléments qui travaillent en interaction de façon à transformer une pression issue d¹un fluide en un travail mécanique. Pendant de nombreux siècles, ils ont utilisés l¹eau comme vecteur de force : en effet, les premières machines hydrauliques sont les systèmes d¹irrigations (2ième siècle avant JC). Puis une demande croissante de machines pouvant déplacer des charges importantes a permis le développement de nouveaux systèmes hydrauliques utilisant de l¹huile. Ces derniers sont très répandus dans nos sociétés industrialisées (comme les équipements lourds des chantiers). Nous étudions un système hydraulique rotatif : le mouvement de rotation est obtenu grâce au déplacement d¹huile à l¹intérieur. Après avoir étudié le fonctionnement de celui-ci, notre but est de construire un programme nous permettant de le contrôler de façon à l¹obliger à suivre un mouvement imposé. Ce travail s¹inscrit dans un but pédagogique : notre asservissement c'est-à-dire le fait de contrôler les mouvements du système, doit permettre aux étudiants d¹une université d¹électrotechnique de comprendre les enjeux de ce domaine technologique. CONTRAINTES : Pour mener à bien notre projet, il nous faut munir notre système hydraulique rotatif d¹une partie électronique qui va nous permettre, par l¹intermédiaire d¹un logiciel, de transcrire et de transmettre des données. Par contre, nous avons de nombreuses questions à résoudre : Comment connaître la rotation qu¹il a effectuée? Comment le faire obéir à une commande extérieure ? En effet, pour l¹heure nous ne connaissons que la partie technique du système c'est-à-dire ses différents composants et comment ils sont reliés entre eux. Brièvement, notre système (figure 1) est constitué de deux parties différentes qui vont interagir : la partie hydraulique et la partie électrique. Pour la partie hydraulique, de l¹huile circule dans le circuit, en boucle-fermée, c'est-à-dire que l¹huile part du réservoir, traverse tous les éléments et retourne dans le réservoir. Les éléments importants de cette partie sont la servovalve, cerveau du système, l¹actuateur, générateur de la rotation et l¹encodeur qui traduit cette rotation en série d¹impulsions. En effet, la servovalve reçoit de l¹huile sous pression qui vient du réservoir, et, un courant électrique qui va induire le déplacement d¹un tiroir de distribution suite à la création d¹une dissymétrie de la pression d¹huile. En sortie de la servovalve, une partie de l¹huile retourne au réservoir et l¹autre se dirige vers l¹actuateur : cette portion d¹huile qui a gardé la dissymétrie qui a été créée dans la servovalve va se traduire par un mouvement de rotation. Enfin, cette rotation est aussi perçue par l¹encodeur, grâce à l¹axe qui le relie à l¹actuateur. Ainsi, sous l¹effet de la rotation de l¹actuateur, un disque interne à l¹encodeur tourne et des impulsions électriques sont transmises par celui-ci et récupérées par la partie électronique. La partie électronique est constituée d¹une interface système hydraulique-logiciel : c¹est le boitier CA-1000 qui permet soit de retransmettre les impulsions de l¹encodeur, soit de transmettre une consigne électrique à la servovalve grâce à un logiciel informatique : Labview. Labview est un logiciel de programmation graphique: le terme programmation graphique signifie que l¹on n¹utilise pas de langage de programmation classique (type langage C) mais que l¹on utilise des icônes dans une interface de programmation. Il est utilisé par de nombreux ingénieurs pour développer des instruments de mesure ou contrôler un système. METHODOLOGIE ET DEMARCHE : Afin d¹aboutir à un asservissement du système, il nous faut construire les différents étages de l¹asservissement : d¹une part, faire apparaître la mesure de l¹angle de rotation, d¹autre part définir une position de référence de notre système et enfin déterminer quelles sont les grandeurs du système qui nous permettent de le contrôler. Ainsi, le premie
Sujet(s)
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