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Monographie
Système de commande de l'engin de surface semi-autonome radioguide BASIL: Mémoire de fin d'étude - Acoustique sous-marine
Roth (EN 2001), Rigaud M. chef du service Robotique Navigation Vision de l'IFREMER de La Seyne Sur Mer, Soubirant (EN 2001) | Ecole navale | 2003