Monographie
Mobile robotics / Luc Jaulin [Texte imprimé]
Type de contenu
- Texte
- Texte
Type de médiation
- sans médiation
Type de support
- Volume
Titre(s)
- Mobile robotics / Luc Jaulin [Texte imprimé]
Auteur(s)
Mention d'édition
- Revised and updated 2nd edition
Publication
- London : ISTE Ltd Hoboken (N.J.) : John Wiley & Sons
Description matérielle
- 1 volume (X-363 p.) : ill. en noir, couv. ill. en coul. ; 25 cm
ISBN
- 978-1-78630-523-7
EAN
- 9781786305237
Note sur les bibliographies et les index
- Bibliographie p. [359]-360. Index
Résumé ou extrait
- Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent de concevoir des robots mobiles ; une discipline en plein essor avec l'émergence des drones volants, des robots détecteurs de mines sous-marines, des voiliers robots et des aspirateurs. Illustré de simulations, d'exercices et d'exemples, ce livre décrit les bases de la modélisation des robots, en développant les concepts d'actionneurs, de capteurs, de contrôle et de guidage. Les outils de simulation tridimensionnelle sont également explorés, ainsi que les bases théoriques de la localisation fiable des robots dans leur environnement. Cette édition révisée et mise à jour contient des exercices supplémentaires et un chapitre entièrement nouveau sur le filtre de Bayes, un observateur qui améliore notre compréhension du filtre de Kalman et facilite certaines preuves.
Sujet - Nom commun
Forme, genre ou caractéristiques physiques
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