Monographie

Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Dombre, Etienne

Type de contenu
  • Texte
Type de médiation
  • sans médiation
Titre(s)
  • Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Dombre, Etienne
Autre(s) responsabilité(s)
Editeur, producteur
  • Paris : Hermès science publications, 2001
  • (53-Mayenne; Impr. Floch)
Description matérielle
  • 281 p. : ill. ; 25 cm
Collection
  • IC2 Systèmes automatisés
ISBN
  • 2-7462-0300-6
Appartient à la collection
  • IC2. Série Systèmes automatisés 2001
Classification décimale Dewey
  • 629.892 23
Note sur les bibliographies et les index
  • Index
  • Bibliogr. en fin de chapitres
Résumé ou extrait
  • Sommaire : Constituants technologiques des robots manipulateurs. Modélisation des robots de type série. Modélisation des robots parallèles. Identification des paramètres des modèles. Analyse des performances des robots de type série. Simulation et programmation.
Sujet(s)
Sujet - Nom commun
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