Monographie

Développement d¹une maquette didactique pour la commande numérique de machines électriques ; BRETEAU, Cyril ; NAOUAR, Mohamed Wissem ; SLT MOLLIERE, Romain

Type de contenu
  • Texte
Titre(s)
  • Développement d¹une maquette didactique pour la commande numérique de machines électriques ; BRETEAU, Cyril ; NAOUAR, Mohamed Wissem ; SLT MOLLIERE, Romain
Autre(s) responsabilité(s)
Editeur, producteur
  • Ecoles Militaires de Saint-Cyr Coëtquidan
Description matérielle
  • 1 CD
Note sur le contenu
  • mémoire
Note de thèses et écrits académiques
  • Filière Scientifique - Option Electronique Promotion Capitaine de Cacqueray Date de soutenance : 01/01/2012
Résumé ou extrait
  • PRESENTATION : Ce travail porte sur le développement d¹une maquette didactique pour la commande numérique de machines électriques. Un système de commande de machines électriques peut être considéré comme étant une combinaison d¹élément réunis formant un ensemble dont le but est d¹assurer une conversion d¹énergie électrique en énergie mécanique. L¹élément assurant l¹alimentation de la machine électrique est un convertisseur commandé. Dans le cadre de ce travail, il s¹agit d¹un onduleur de tension triphasé permettant d¹obtenir une tension alternative réglable en amplitude et fréquence à partir d¹une source de tension continue. Les tensions de sortie de l¹onduleur alimentent une machine électrique alternative, c¹est pourquoi la commande de ce convertisseur est primordiale afin d¹imposer le point de fonctionnement souhaité de la machine. La cible numérique utilisée pour l¹implantation des algorithmes de commande est la carte Smartfusion de la firme Actel/Microsemi. Particulièrement, ce travail a permis l¹implantation d¹une commande assurant l¹asservissement des courants d¹une machine alternative via une commande par hystérésis. En outre, la maquette mise oeuvre permettra pour de futurs travaux de tester d¹autres algorithmes de commande de machines électriques. CONTRAINTES : La principale contrainte est de développer une maquette dont la structure générale permet d¹implanter différents algorithmes de commande pour le pilotage de différents types de machines électriques. Elle doit donc être constituée de plusieurs blocs indépendants que l¹utilisateur peut changer à sa guise selon l¹étude qu¹il souhaite réaliser. La deuxième contrainte réside dans la validation du fonctionnement de la maquette. En effet, pour la réaliser il est indispensable d¹implanter numériquement une commande. Nous avons choisi l¹une des commandes les plus utilisées pour le contrôle du courant, la commande par hystérésis. C¹est aussi l¹occasion d¹exploiter la maquette pour obtenir des données sur les performances de celle-ci. Il est à noter que pour simplifier la validation, la charge électrique utilisée est une charge RL triphasée. RESULTATS OBTENUS : Une fois la maquette assemblée et fonctionnelle, des essais expérimentaux ont été menés. Ces essais ont pour but de démontrer le bon fonctionnement du prototype expérimental mis en oeuvre et de tester les performances de la commande par hystérésis. Les courants sinusoïdaux de référence sont imposés numériquement en choisissant les paramètres principaux tels que l¹amplitude et la fréquence. Pour valider la commande, il faut que les courants mesurés parcourant les phases de la charge électrique suivent leurs références. Pour ce faire, différentes amplitudes, fréquences et largeur de bande d¹hystérésis ont été imposées. Les courants mesurés suivent bien leurs références quelque soit les courants de référence choisis. Ceci prouve le bon fonctionnement de la maquette réalisée. De plus, ces essais ont permis d¹évaluer les performances de la commande par hystérésis. LIMITES : La maquette développée permet uniquement d¹implanter des commandes en couple ou en courant de machines électriques. Elle n¹est pas adaptée pour des commandes de tension ou de vitesse. De plus, elle permet de commander uniquement des machines électriques de faibles puissances, de l¹ordre de quelques kilowatts. CONCLUSION : Ce travail a permis de développer une maquette didactique qui ouvre de nombreuses perspectives que ce soit dans le cadre de travaux pédagogiques ou travaux de recherche sur les commandes numériques de machines électriques. En effet, un chercheur pourra implanter d¹autres types de commandes pour le pilotage d¹autres types de machines électriques. De plus, ce travail montre que la commande par hystérésis est très intéressante pour le contrôle du courant des machines électriques vu sa robustesse, sa simplicité et la bonne dynamique qu¹elle assure.
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Build V.5.2.2 - 2ecb916194 (29/04/2026 07:35:08)