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AUTOMATISATION DE LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE ; COLON, Eric ; MOTSCH, Jean ; SLT DOUILLARD, Adrien

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Titre(s)

AUTOMATISATION DE LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE ; COLON, Eric ; MOTSCH, Jean ; SLT DOUILLARD, Adrien

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Editeur, producteur

Note de thèses et écrits académiques

Filière Scientifique - Option Mécanique Promotion Chef d'Escadron Francoville Date de soutenance : 01/01/2011

Résumé ou extrait

> Etude : PRÉSENTATION : Pour préparer une mission on reconstruit rapidement le terrain où se déroulera l¹action à l¹aide d¹objets simples. Certains éléments du théâtre d¹opération peuvent être détaillé à l¹aide des photographies prises par des drones ou des équipes de renseignement. Notre but est d¹automatiser un processus de reconstruction tridimensionnelle à partir de photographies pour visualiser facilement le terrain de la mission en trois dimensions. Ce travail s¹inscrit dans un projet de grande ampleur : la reconstruction de la ville de Bruxelles en trois dimensions. Le processus choisi se divise en deux étapes distinctes. La première est le traitement successif des images de la caméra par différents logiciels. La deuxième est l¹affichage de la reconstruction tridimensionnelle de l¹environnement. CONTRAINTES : Nos contraintes sont d¹ordre technique. Elles portent sur la plateforme et les logiciels à utiliser. On se sert des logiciels Bundler, Clustering views for Multi-View Stereo (CMVS), Patch-based Multi-View Stereo version 2 (PMVS2) et Poisson Reconstrucion Surface pour la modélisation tridimensionnelle. Pour la reconstruction, ajout de couleur au modèle, et l¹affichage nous utilisons MeshLab.

Sujet(s)

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