Monographie
Mécanique 1 : mécanique du solide indéformable : calcul vectoriel cinématique [Texte imprimé] / Bremont, Yves ; Reocreux, Paul
Type de contenu
- Texte Image fixe
Type de médiation
- sans médiation
Titre(s)
- Mécanique 1 : mécanique du solide indéformable : calcul vectoriel cinématique [Texte imprimé] / Bremont, Yves ; Reocreux, Paul
Auteur(s)
Autre(s) auteur(s)
Editeur, producteur
- Paris : Ellipses, cop. 1995
- (37-Tours; Impr. Mame)
Description matérielle
- 314 p. ; 26 cm
Collection
- Mécanique. 1
- Sciences industrielles
ISBN
- 2-7298-5540-8
Appartient à la collection
- Sciences industrielles (Paris) 1275-2681 1995
Résumé ou extrait
- Cet ouvrage comprend deux parties : - Calcul vectoriel. Après un bref rappel sur les opérations élémentaires sur les vecteurs, on met en évidence la propriété essentielle des champs de moments de glisseurs qui conduit à la théorie des torseurs. - Cinématique du solide. Le premier chapitre montre comment extraire un schéma cinématique minimal des plans d'un mécanisme réel. Ensuite, le mouvement d'un solide est caractérisé par un torseur et les méthodes de résolution analytiques et graphiques sont mises en évidence pour étudier les mouvements entre solides.
Sujet(s)
Sujet - Nom commun
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