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COMMANDE A DISTANCE D'UN SYSTEME AUTOMATISE EQUIPE DE QUATRE ROBOTS ; JELASSI, Khaled ; LE MASSON, Jérôme ; SLT KLOTZ, François
Type de contenu
- Images animées
Titre(s)
- COMMANDE A DISTANCE D'UN SYSTEME AUTOMATISE EQUIPE DE QUATRE ROBOTS ; JELASSI, Khaled ; LE MASSON, Jérôme ; SLT KLOTZ, François
Autre(s) responsabilité(s)
Editeur, producteur
- Ecoles Militaires de Saint-Cyr Coëtquidan
Note de thèses et écrits académiques
- Filière Scientifique - Option Electronique Promotion Chef d'Escadron Francoville Date de soutenance : 01/01/2011
Résumé ou extrait
- > Etude : PRESENTATION : Pour rester compétitives les entreprises doivent répondre sans délai aux demandes du marché. Ainsi elles doivent se doter de systèmes de production précis, hautement automatisés, ayant une grande flexibilité pour faire face aux fluctuations. Dans le cadre de ce projet nous allons développer un superviseur permettant d¹exploiter le Système Industriel Intégré de Production (SIIP) de l¹ENIT. La composante RFID (Radio Frequency Identity) que possède ce système permet une grande flexibilité dans la production. Les produits à transformer sont placés sur des palettes. Celles-ci sont équipées de puces EEPROM permettant de stocker 128 octets d¹informations. Les unités de lecture / écriture RFID que possède le SIIP permettent de lire ces puces. Notre objectif est de pouvoir créer des scénarios de production simples à partir du superviseur que nous aurons conçu. CONTRAINTES : La commande à distance du SIIP doit se faire via le réseau Ethernet. La gestion de la composante RFID doit quand a elle se faire par liaison série. La communication avec les RFID suit un protocole spécifique. La création du superviseur sera effectuée avec le logiciel WinCC. DEMARCHE : Avant de concevoir superviseur en lui même nous nous sommes intéressés à la communication entre un ordinateur et les RFID du SIIP. Celle-ci a été réalisée par un programme écrit en C++ sous Visual Studio 6.0 utilisant une DLL (Dynamic Load Library). Après quelques adaptations de ce programme, pour qu¹il puisse fonctionner sous WinCC, nous allons pouvoir l¹intégrer dans la conception d¹un superviseur. Le SIIP est constitué de cinq éléments : un convoyeur et quatre stations d¹assemblage. Chacun de ces éléments est équipé d¹un automate programmable de Siemens S7-300 qui gère les capteurs et les actionneurs de cette station. Une supervision de ces automates a d¹abord été effectuée avant l¹intégration de la composante RFID dans la gestion du SIIP. Celle-ci fonctionne avec des événements. Si un capteur change d¹état logique alors le programme correspondant à celui-ci est exécuté. Cette supervision fonctionne correctement mais ne permet pas d¹avoir plusieurs scénarios de production. Les unités de lecture / écriture RFID (le SIIP en est équipé de 8) permettent d¹identifier les palettes par les informations contenues dans leur puce. Chacun des postes d¹assemblage possède à son entrée une unité RFID et un capteur permettant de détecter la présence d¹une palette. Lorsqu¹un produit arrive au niveau de ce capteur, le programme de lecture de la puce est exécuté et les informations lues sont retournées au superviseur. En établissant un codage simple nous pouvons alors préprogrammer plusieurs scénarios en fonction des produits à transformer. En effet une palette va être autorisée ou non à entrer dans un poste d¹assemblage en fonction des informations lues dans sa puce par l¹unité RFID de la station. Le superviseur intégrant les unités RFID permet donc en codant les puces des palettes d¹avoir un scénario spécifique à chaque produit que l¹on a à traiter. RESULTATS OBTENUS : La communication entre un ordinateur et les RFID a été établie par un programme en C++. Il permet de choisir l¹RFID avec laquelle on va écrire ou lire, l¹adresse de début de lecture (ou écriture) ainsi que le nombre d¹octets à traiter. Le superviseur conçu permet de gérer la production de manière automatique où manuellement. Via l¹interface graphique créée sous WinCC un opérateur peut intervenir manuellement dans le cycle de production. Pour le mode automatique le scénario mis en oeuvre est simple : une palette rentre dans tous les postes tandis que l¹autre reste sur le convoyeur central. LIMITES : Nous avons utilisé un logiciel payant qui est WinCC. Même si la majorité des entreprises possèdent déjà une licence, cela constitue un obstacle. L¹exploitation des unités RFID se fait via une liaison série on ne peut donc pas changer les scénarios d¹exploitation via Ethernet. CONCLUSION : Notre travail s¹inscrit co
Sujet(s)
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