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MODELISATION ET COMPORTEMENT D'UN VEHICULE DE TYPE 4X4 POUR UNE UTLISATION MILITAIRE ; FOHRER, Jean-Claude ; Professeur HABIL, Docteur SAPRAGONAS, Jonas ; SLT BENEZECH, Charles|SLT LIGONNET, Florian

Type de contenu
  • Images animées
Titre(s)
  • MODELISATION ET COMPORTEMENT D'UN VEHICULE DE TYPE 4X4 POUR UNE UTLISATION MILITAIRE ; FOHRER, Jean-Claude ; Professeur HABIL, Docteur SAPRAGONAS, Jonas ; SLT BENEZECH, Charles|SLT LIGONNET, Florian
Autre(s) responsabilité(s)
Editeur, producteur
  • Ecoles Militaires de Saint-Cyr Coëtquidan
Note de thèses et écrits académiques
  • Filière Scientifique - Option Mécanique Promotion Chef d'Escadron Francoville Date de soutenance : 01/01/2011
Résumé ou extrait
  • Etude : PRESENTATION: Avec l¹évolution des conflits dans le monde, l¹armée doit penser à changer son matériel pour s¹adapter au mieux aux situations. Cependant, le développement d¹un véhicule uniquement destiné à l¹armée est très long, contrairement à modifier un véhicule de la gamme commerciale. Notre but est de choisir un véhicule de la gamme commerciale, d¹étudier son comportement en tout terrain ainsi qu¹étudier les divers changements de comportement avec la militarisation du véhicule. Pour pouvoir mener cette étude avec différents véhicules, nous avons décidé d¹étudier le comportement de ce véhicule en tout terrain et de trouver un modèle numérique qui en facilitera l¹étude et permettra d¹évaluer plus facilement l¹influence des différents paramètres de militarisation. CONTRAINTES : Nos contraintes sont principalement dues à une étude et une modélisation numérique du véhicule. En effet, nous devons modéliser le comportement d¹un véhicule sans réellement l¹expérimenter. Ceci peut conduire à des résultats peu réalistes si l¹on choisit un modèle trop simpliste pour le véhicule. Cependant, l¹intérêt du modèle numérique réside dans sa facilité d¹emploi pour mener des études sur d¹autres véhicules et pour évaluer l¹influence de chaque changement sur le véhicule étudié initialement. DEMARCHE : Dans un premier temps, nous choisirons le véhicule et déterminerons, d¹un point de vue statique, ses performances. Ensuite, nous nous focaliserons sur le franchissement d¹obstacle, en considérant le modèle le plus défavorable, de manière dynamique. Pour finir, nous étudierons le mouvement sur les différents terrains ainsi que les performances du véhicule sur ceux-ci. aux contraintes d¹utilisation de l¹armée. Le second a été de trouver la bonne modélisation de véhicule car un modèle trop simple mène à des résultats non satisfaisant et pour modéliser ce comportement nous ne pouvons nous restreindre à une simple étude. En outre, cette étude dynamique nous a permis d¹étudier la déformation du pneu de manière expérimentale pour confirmer les valeurs du constructeur. Cependant, le manque d¹expérience précise sur le domaine rend notre tâche plus ardue car nous ne pouvons réellement vérifier l¹ensemble des résultats numériques. RESULTATS OBTENUS : L¹étude statique du véhicule nous a permis de confirmer, dans un premier temps, les valeurs données par le constructeur et d¹évaluer l¹ensemble des changements générés par les modifications militaires, i.e. l¹ajout de blindage pour nos études, apportées au véhicule. L¹utilisation des formules et des modèles de Bekker nous a permis de mieux comprendre le comportement du véhicule. Nous avons étudiés principalement deux modèles : le « quart de voiture » et le modèle « demi-voiture ». Ces modèles ont ensuite été implémentés dans les différents programmes pour prévoir le comportement du véhicule sur tout type de route. Ainsi, à l¹aide d¹une analogie entre la mécanique et l¹électronique, nous pouvons modéliser la route et obtenir le comportement du véhicule sur celle-ci. La comparaison de nos résultats avec les programmes fournis par l¹université nous a aussi permis de conforter nos résultats et de critiquer leur manière de résoudre les différents problèmes. L¹application des formules de Bekker pour l¹interaction entre le sol et le véhicule nous a permis de déterminer la puissance effective, le freinage et la distance de freinage, de celui-ci sur différents terrains. Nous pouvons dire que l¹ajout de blindage affecte peu les performances de traction ou de freinage du véhicule et que des modifications ne sont pas nécessaires. LIMITES : Il subsiste cependant des limites à notre étude : premièrement, le programme n¹étant pas le centre principal de l¹étude, il est plus un aide à la visualisation qu¹un aboutissement précis du comportement du véhicule. En effet, il ne fait pas le lien avec l¹interaction entre le véhicule et le type de sol et ne prend pas en compte les phases de freinage par exemple. Deuxièmement, pour
Sujet(s)
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