Créée par le consul Bonaparte le 1er mai 1802, l’École Spéciale Militaire quitte Fontainebleau le 24 mars 1808 pour s’installer à Saint-Cyr en région parisienne, d’où elle tire son identité. La fondation de l’école s’intègre dans un vaste projet qui cherche à doter l’État de cadres compétents aptes à garantir le fonctionnement et la stabilité de la société française issue de la grande mutation révolutionnaire et à reconstituer un corps d’officiers bouleversé au fil des crises politiques et des conflits depuis 1789.
Durant la Seconde Guerre mondiale, l’école militaire des cadets de la France libre s'installe en Angleterre, et le centre d’instruction des élèves aspirants à Cherchell en Afrique du Nord. Ce dernier deviendra en 1944 l’école militaire interarmes. Les autorités militaires veulent une armée expérimentée et aguerrie dont les officiers, malgré les modes de recrutement différents, se côtoient durant leur formation. Cela se traduit par la création de l’école spéciale militaire interarmes qui s’installe à Coëtquidan en 1945 et regroupe des élèves recrutés aussi bien dans les corps de troupe que par concours.
Le 3 juin 2021, les Écoles de Saint-Cyr Coëtquidan deviennent l'Académie Militaire de Saint-Cyr Coëtquidan (AMSCC). L'AMSCC regroupe trois écoles : l'École spéciale militaire (ESM), l'École militaire interarmes (EMIA) et l'École militaire des aspirants de Coëtquidan (EMAC).
